Di seguito sono mostrati alcuni esemplari di pinze robot .In funzione della tipologia di prodotto , di contesto produttivo, sono stati utilizzati prodotti diversi per effettuare la tenuta del pezzo, come ad esempio, cilindri pneumatici, elettromagneti, mandrini a pinza elastica , mandrini a tre dita autocentranti, mandrini a due dita.
Tutte le attrezzature possono essere fornite di sensistica per la rilevazione della posizione delle dita di presa.
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